Méthodes de réglage

Apprenez à régler les lois de commande P et PI. Mettez en œuvre la méthodes du pompage limite (Ziegler et Nichols), la méthode du régleur sur des cas simples => ici.

Implémentation des lois de commande

Complétez les schémas d’implémentation d’un PID numérique pour réaliser les dispositifs suivants :

  • l’anti-emballement (anti-windup)
  • le sans à-coup (bumpless)
  • le démarrage doux (soft start)

Le codage se fait dans l’environnement Blockly.

Arduino

Implémentez un PID numérique sur un microcontrôleur (Arduino). Puis programmez les dispositifs anti-windup, bumpless, dead band, soft start … Enfin, réalisez une IHM.

Donnez vie à vos projets (asservissement de vitesse, régulation de température…)

Téléchargez le programme d’un PI série

L’ensemble des programmes commentés (PI, PID, gains tabulés, IHM, avec l’ensemble des dispositifs) sont disponibles dans l’ouvrage “Découverte et pratique de l’automatique”, Ed. Ellipses, Coll. Technosup.

Présentation de l’ouvrage

Le livre « Découverte et pratique de l’automatique »  présente de manière didactique l’art du réglage des correcteurs PID. Les outils mathématiques utilisés (+ – x /) sont simples  afin de s’adresser au plus grand nombre.

Cet ouvrage sera utile tant aux personnes désirant apprendre à régler un PID (étude du réglage d’après modèle, de la méthode du pompage limite, de la méthode du régleur) qu’aux personnes conceptrices de correcteurs (étude des schémas d’implémentation d’un PID numérique et de la réalisation des dispositifs annexes : anti-windup, bumpless…).

Vous trouverez sur ce site les exercices interactifs en complément de l’ouvrage ainsi qu’un extrait à télécharger.