Entraînez-vous aux méthodes de réglage en boucle fermée :
- Méthode de Ziegler-Nichols (pompage limite)
- Méthode du régleur
Les correcteurs sont successivement un P, PI parallèle, PI série
Le cahier des charges et la correction de chaque exercice sont disponibles dans l’ouvrage “Découverte et pratique de l’automatique”, Ed. Ellipses, Coll. Technosup.
Télécharger les exercices (BF_kp, BF_kpki, BF_kpTi) : 
Ils s’exécutent avec une plateforme Java, disponible ici 
ou là 