Le pilote automatique doit permettre de tenir le cap d’un navire contre “vents et marées”. Différentes lois de commandes sont étudiées : correcteurs P, PI, PID, PID à 2 degrés de liberté.
Le cahier des charges et la correction de chaque exercice sont disponibles dans l’ouvrage “Découverte et pratique de l’automatique”, Ed. Ellipses, Coll. Technosup.
Télécharger Autopilot_P, Autopilot_PI, Autopilot_PID, Autopilot_2PID : 
Ils s’exécutent avec une plateforme Java, disponible ici 
ou là 